Unitronics руководство по программированию

    Данная статья будет посвящена обзору среды разработки U90 Ladder, которая предназначена для разработки программ управления на контроллерах серии Jazz 10 (снято с производства), Jazz 20, M90 (снято с производства), M91. Программное обеспечение U90 Ladder является интуитивно понятным и легким в освоении продуктом, с помощью которого в сжатые сроки возможно разработать различные по сложности программы.

    Программное обеспечение U90 Ladder имеет в левом меню структурное дерево состоящее из программ с логикой управления, текстовыми дисплеями, а также различными регистрами и меню коммуникационными инструментами. Рассмотрим более детально каждый из пунктов левого меню.

    Параметр Properties — предназначен для конфигурации проекта, а именно в данной вкладке возможно установить название проекта, данные об организации разработавшей проект, установить пароль на выгрузку проекта из контроллера, а также просматривать объем разработанной программы.

    Параметр Program — Ladder — один из главных блоков программы, в котором описывается логика работы контроллера. В данной среде разработки предусмотрен один блок «основная программа» для разработки логики. Иными словами, разработка всей программы производится в одном окне и нельзя разделить программу на подпрограммы как это реализовано в VisiLogic и UniLogic. Данное программное обеспечение идеально подходит для новичков своей простой и отсутствием лишнего функционала. Разработка логики работы производится лестничным методом с помощью релейных диаграмм. На данном рисунке показано управление релейным выходом №2 (т.к. нумерация релейных выходов начинаются с 0), а именно нажимая кнопку №1 на панели контроллера (замыкается контакт SB 41) релейных выход будет включаться (замыкаться катушка O1 с фиксацией положения), нажимая кнопку №2 (замыкается контакт SB 42) релейный выход будет отключаться (размыкаться катушка O1 с фиксацией положения). Таким образом, с помощью математических и других операций возможно составлять различную логику работы контроллера. Более детально логику работы контроллера рассмотрим чуть позже.

    Параметр Power Up — на данной вкладке отображаются значения переменных после запуска программы. Например, Вы можете указать чтобы бит MB20 при запуске программы был равен 1, а целочисленное значение MI 40 = 25.

    Параметр HMI — Displays — на данной вкладке отображаются созданные экранные формы. Их количество может достигать до 60 шт. На каждом экране можно отобразить до 8 различных переменных, которые привязываются к тесту на вкладке Variables. На экране Вы можете отображать значения битовых переменных (например, вкл/выкл насос), значение целочисленных значений с условиями линеаризации при необходимости, а также выводить статусы режимов или работы оборудования (например, к целочисленному значению возможно привязать список 0 = стоп, 1 = работа, 2 = авария и т.д.). На экране возможно отображать различные таймеры и текущее время. Функции управления (включение оборудования, переключение режимов и т.д.) необходимо реализовывать через логику работы контроллера. Например, можно реализовать таким образом, что находясь в определенном окне контроллера и нажимая на кнопку «вверх» или «низ» можно изменять режимы работы оборудования из списка или нажатием на кнопку «1» в течении 3 секунд произойдет переключение режима работы насос с «ВЫКЛ» на «ВКЛ» и наоборот. В таких случаях как правило предусматривают задержку по времени от ложных срабатываний. На каждом экране можно привязать до 4 переключений на другие экраны через кнопки или программные биты.

    Параметр Data Types информирует о используемых переменных в проекте и показывает текущие значения при старте контроллера. Переменные SB (битовое) и SI (целочисленное) являются системными и предназначаются для облегчения разработки проекта. Так например, с помощью системных переменных можно подавать сигнал каждую секунду (регистр SB 4), подавать всегда 1 или 0 в систему управления, устанавливать часы реального времени с помощью системных регистров (SI 30 — SI 34), производить линеаризацию показаний с аналоговых входов (регистры SI80 — SI85) и так далее.

    Параметр HW Configuration — представляет собой вкладку, в которой задается модель контроллера для разработки программы, а также модули расширения если данная модель ПЛК их поддерживает. По сути разработка проекта начинается с выбора необходимой модели контроллера в конфигураторе. Если контроллер в конфигураторе будет выбран не верно, то проект не получится загрузить в ПЛК.

    Параметры «Modem Services, PLC Modem Configuration, SMS Configuration» предназначены в первую очередь для конфигурации контроллера с GSM модемами и отправки сообщений. На конфигурации сообщений в данной статье мы останавливаться не будем.

    Параметр PID — один из главных и востребованных инструментов в программировании контроллеров Unitronics. Количество встроенных ПИД регуляторов зависит от модели контроллера. Контроллеры серии Jazz 20 поддерживают один ПИД регулятор, а контроллеры серии M91 поддерживают до четырех штук. Данные ПИД регуляторы являются встроенными от производителя Unitronics, но Вы всегда можно добавить свой ПИД регулятор через написание лестничных диаграмм. 

    Математические и иные функции в среде разработки U90 Ladder выполнены интуитивно понятно и разобраться в них достаточно просто. Для этого в верхнем меню среды разработки имеются вкладки: Contracts, Coils, Compare, Math, Logic, Clock, Store, Loop, а также соединительные элементы.

• Contracts — контакты с нормально открытыми и нормально закрытыми контактами;
• Coils — катушки, эмитирующие катушку реле в разных режимах. Например, могут быть катушки с фиксацией (S), (R). При подаче сигнала на катушку (S) происходит замыкание катушки. Размыкание катушки произойдет только после подачи сигнала на (R);
• Compare — математические функции сравнения. Работает только с целочисленными значениями (MI, SI, константы);
• Math — математические функции сложения/вычитания и т.д. Работает также только с целочисленными значениями (MI, SI, контакты);
• Logic — логические функции. В среде разработки доступны следующие функции: AND, OR, XOR;
• Clock — функции относящиеся к времени и дате. С помощью данных функций возможно включать различные действия по времени и в определенные даты;
• Store — для преобразования и записи постоянных и целочисленных значений в определенные регистры переменных;
• Loop — необходим для перенаправления программы на необходимый блок. Прежде всего данный блок необходим для перескакивания части программы при определенных условиях.

    Таким образом, среда разработки U90 Ladder довольно проста в освоении и имеет самые простые и востребованные функции для программирования контроллеров Unitronics серии Jazz 20 и M91. Исходя из нашего опыта на контроллере Jazz 20 или M91 возможно реализовать довольно сложные решения, например, автоматизацию небольшой угольной котельной с 2 котлами, 2 сетевыми насосами, 1 подпиточным насосом, а также периферийными приборами. Данное программное обеспечение прежде всего предназначается для локальных задач и небольших систем автоматизации, таких как насосные станции, станки и т.д.

Скачать программное обеспечение U90 Ladder можно с официального сайта unitronicsplc.com — Software — U90Ladder.

Техническая документация

Оглавление:

• КОММУНИКАЦИЯ И ПРОГРАММИРОВАНИЕ
• Подключение к ПК по USB
• Скачивание и обновление ОС
• Обновление ОС через VisiLogic
• Написание программы и загрузка программы в контроллер
• ИНФОРМАЦИОННЫЙ РЕЖИМ

Первое включение Unitronics V570

В данной статье рассматривается первое включение ПЛК со встроенной панелью оператора Unitronics V570.

КОММУНИКАЦИЯ И ПРОГРАММИРОВАНИЕ

Подключение к ПК по USB

Для того, чтобы связать по USB ПЛК и ПК – необходимо запустить приложение VisiLogic, после чего в панели инструментов выбрать Communications, как это представлено на рисунке 4 или воспользоваться сочетанием клавиш Ctrl+F9.

Рисунок 4

После этого откроется окно настроек коммуникации, где понадобятся 2 вкладки:

• Version, окно которой представлено рисунком 5.

Рисунок 5

В этом окне проводится настройка связи ПЛК с ПК, в данном случае – по последовательному порту через USB кабель. Для того, чтобы узнать номер порта, по которому необходимо соединить ПЛК с ПК – необходимо перейти ко второй вкладке.

• USB Installation. Данное окно представлено рисунком 6.

Рисунок 6

В этой вкладке проходит установка на компьютер USB драйвера для связи ПК и ПЛК. После чего через эту же вкладку можно открыть диспетчер задач, где необходимо найти новое подключенное устройство. В данном случае (рисунок 7) – в диспетчере задач появился пункт: «Порты (COM и LPT)», где можно настроить порт последовательной связи (в скобках указывается номер порта).

Рисунок 7

Зайдя в свойства выделенного порта, а именно – во вкладку «Параметры порта» (рисунок — можно провести его настройку, которая должна соответствовать настройке в VisiLogic.

Рисунок 8

Таким образом, настроив связь ПЛК с ПК – можно попробовать установить соединение, выбрав онлайн-тест или нажав клавишу F9 (рисунок 9).

Рисунок 9

При успешном подключении – вы выйдете в онлайн-режим с контроллером и сможете управлять его работой, например – останавливать и возобновлять работу устройства командами с ПК. При неудаче – будет показано следующее сообщение, представленное на рисунке 10:

Рисунок 10

Если данное сообщение появилось – необходимо проверить настройки порта и наличие подключения шнура.

Скачивание и обновление ОС

Время от времени может потребоваться обновить ОС до более новой версии, в случае возникновения предупреждения «Warning 220», означающее, что проект в VisiLogic содержит особенности, которые не поддерживаются текущей операционной систмой ПЛК.

Обновление ОС через VisiLogic

Для того, чтобы обновить ОС через VIsiLogic – необходимо через панель инструментов, как это представлено на иллюстрации (рисунок 11) проверить на наличие обновлений операционной системы.

Рисунок 11

После выбора вкладки «Operating system» пользователю будет представлено следующее окно, показанное на рисунке 12.

Рисунок 12

Перед тем, как скачать новую версию ОС необходимо убедиться в наличии выхода в интернет – после чего можно выбрать настройки скачивания и нажать кнопку «Continue».

После этого необходимо загрузить скачанную новую версию ОС в ПЛК – для этого необходимо вызвать окно настроек связи и выбрать вкладку «Operating system»

Рисунок 13

В окне, представленном на рисунке 13, надо нажать на кнопку «Check» — для проверки соответствия текущей версии ОС самой новой, а затем – на кнопку «Download» — для загрузки новой ОС в ПЛК. Далее – появится окно мастера установки обновлений и необходимо будет следовать его инструкциям.

Загрузка программы в контроллер

Загрузка программы в память контроллера осуществляется при помощи команды: «Burn upload project», которую можно вызвать либо как это представлено на иллюстрации (рисунок 14) – либо сочетанием клавиш: Ctrl+Alt+B.

Рисунок 14

Процесс загрузки программы будет сопровождаться всплывшим окном (рис.15) и прогресс-баром (рис. 16).

Рисунок 15

Рисунок 16

По окончанию процесса загрузки программы на ПЛК будет выдано сообщение о том, что ПЛК будет переведен в режим «Run». Если написанная программа также содержит в себе элементы HMI, то они будут отображены на дисплее ПТ.

ИНФОРМАЦИОННЫЙ РЕЖИМ

Информационный режим – подпрограмма, которая внедрена в операционную систему контроллера. В информационном режиме можно выводить данные на экран ЖК-дисплея, использовать клавишную панель контроллера для непосредственного редактирования данных и выполнять ряд операций, например, инициализацию контроллера. Войти в информационный режим можно в любое время независимо от того, что в данный момент отображается на экране ЖК-дисплея, просмотр данных не влияет на работу программы контроллера. Выполнение операций, например, инициализация контроллера, может повлиять на работу программы. Обратите внимание, что во время использования информационного режима клавишная панель переходит в специальный предназначенный для этой цели режим работы. После выхода из информационного режима клавиши возвращаются к своим нормальным функциям.

Для входа в информационный режим на Unitronics V570, который оборудован сенсорным дисплеем – необходимо в течение 5 секунд нажать в левый верхний и правый нижний углы экрана, после чего появится окно для ввода пароля.

Заводской пароль – «1111».

Предупреждение: контроллер блокирует вход в информационный режим, пока не будет введен правильный пароль. Вот почему необходимо записывать любой пароль, устанавливаемый для контроллера.

Рисунок 17

Таким образом, непосредственно для входа в этот режим – необходимо нажать на кнопку «Enter Info Mode», после чего откроется следующее окно:

Рисунок 18

Через данное окно, как это представлено на иллюстрации можно увидеть следующую информацию:

1. OPERANDS —  информация об операндах
2. Version – информация о текущей версии прошивки и загруженной в ПЛК программы.
3. SD – информация о содержимом карты памяти
4. Serial – настройки последовательных портов
5. Unit ID – ID данного устройства
6. CANBus – настройки сети CANBus
7. Ethernet – настройки сети Ethernet
8. Flash memory – информация о памяти ПЛК с интегрированным ПТ
9. Time & Date – информация о выставленных дате и времени на Вашем устройстве.
10. Working mode – показывает, в каком режиме работы находится устройство

Чтобы выйти из информационного режима, нажмите кнопку на сенсорной панели «Esc». Каждое нажатие возвращает пользователя назад на один уровень. Нажмите необходимое число раз для выхода.

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ И ВОЗМОЖНОСТИ

Функциональные блоки

Events

Предназначен для обработки событий.

Draw axis

Предназначен для работы с графиками и их отображением.

PID Auto-tune

Предназначен для автонастройки ПИД.

PID

Предназначен для работы с ПИД.

PWM

Предназначен для формирования ШИМ-сигнала с разрешением в 2,5 миллисекунды.

Loadcell

Предназначен для работы с тензодатчиками.

Fast Response Expansion Module

Предназначен для работы с высокоскоростными модулями в режиме малого отклика.

GPRS

Предназначен для работы с GPRS.

Servo Axis

Предназначен для работы с осями сервоприводов.

Filter

Данный функциональный блок позволяет взять от 4 до 16 значений и вычислить их среднее значение. Пользователь может определять количество максимальных и минимальных входных значений.

MODBUS

Предназначен для работы с протоколом MODBUS.

MODBUS IP

Если в контроллер установлен ethernet модуль – то данный функциональный блок позволит ему обмениваться командами MODBUS IP с любым подключенным к сети устройством, которое поддерживает протокол MODBUS.

SMS

Предназначен для обмена СМС-сообщениями.

Protocol

Предназначен для работы с пользовательским протоколом связи.

Protocol TCP/IP

Предназначен для TCP/IP коммуникаций.