Плк100 овен руководство по эксплуатации

ОВЕН – российский разработчик и производитель контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации для различных отраслей промышленности.  

Компания работает с 1991 года.

ОВЕН – российский разработчик и производитель контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации для различных отраслей промышленности. 

Компания работает с 1991 года. За 28 лет тысячи предприятий автоматизировали свои технологические процессы, используя компоненты автоматики ОВЕН. Продукция ОВЕН применяется в машиностроении и металлургии, химических и нефтехимических производствах, строительной и деревообрабатывающей отраслях, пищевой и упаковочной промышленностях, медицине, энергетике, ЖКХ, сельском хозяйстве и других сферах. 

В перечне продукции ОВЕН:

• измерители-регуляторы, таймеры, счетчики, блоки питания;
•  контроллеры, программируемые реле, модули ввода/вывода, панели оператора, преобразователи интерфейсов;
• датчики температуры, давления, уровня;
• преобразователи частоты и мн. др.

ОВЕН ПЛК100 – моноблочный контроллер с дискретными входами/выходами на борту для автоматизации малых систем

Назначение контроллера ОВЕН ПЛК100

• Создание систем управления малыми и средними объектами.
• Построение систем диспетчеризации.

Обозначения при заказе

Лицензионное ограничение области памяти ввода/вывода

Контроллеры ОВЕН ПЛК выпускаются в двух модификациях по лицензионному ограничению размера области памяти ввода/вывода (т.н. области %I+%Q+%M или области отображения процесса):

• ОВЕН ПЛК-Х.Х-M – контроллеры без лицензионного ограничения объема области памяти ввода/вывода;
• ОВЕН ПЛК-Х.Х-L – контроллеры с лицензионным ограничением объема области памяти ввода/вывода до 360 байт.

Контроллеры ОВЕН ПЛК-Х.Х-L имеют более низкую цену.

ВНИМАНИЕ! Лицензионное ограничение распространяется только на область памяти ввода/вывода (область отображения процесса). Максимальное количество внутренних переменных программы ПЛК не зависит от лицензионного ограничения и определяется только размером доступной оперативной памяти.

Выбор типа лицензии ОВЕН ПЛК

Для выбора типа лицензии ОВЕН ПЛК необходимо подсчитать объем доступной памяти ввода/вывода для организации сетевого обмена со всеми внешними устройствами. Скачать алгоритм расчета.

Удобным способом, который позволяет точно проверить, хватит ли доступного объема памяти ввода/вывода, является способ создания проекта. Не приобретая контроллер, но установив на компьютере CoDeSys и Target-файл, вы можете создать проект и в окне PLC_Configuration подключить все необходимые модули. Если памяти достаточно, компиляция проекта пройдет успешно, если же нет – CoDeSys выдаст ошибку. При компиляции будут учтены все особенности, в том числе требования по выравниванию переменных. Для осуществления подобной проверки собственно программу контроллера писать не требуется.

Особенности ОВЕН ПЛК100

• Компактный DIN-реечный корпус.
• Дискретные входы/выходы на борту.
• Наличие последовательных портов (RS-485, RS-232) и Ethernet.
• Расширение количества точек ввода/вывода осуществляется путем подключения внешних модулей ввода/вывода по любому из встроенных интерфейсов.
• Два варианта питания: 220 В переменного тока и 24 В постоянного тока.

Конкурентные преимущества ОВЕН ПЛК100

1. Отсутствие ОС, что повышает надежность работы контроллеров.
2. Скорость работы дискретных входов – до 10 КГц при использовании подмодулей счетчика.
3. Большое количество интерфейсов на борту, работающих независимо друг от друга: Ethernet, 3 последовательных порта, USB Device для программирования контроллера.
4. Расширенный температурный диапазон работы: от –20 до +70 С.
5. Встроенный аккумулятор, позволяющий «пережидать» пропадание питания: выполнение программы при пропадании питания и перевод выходных элементов в «безопасное состояние».
6. Встроенные часы реального времени.
7. Контроллер поддерживает работу с нестандартными протоколами по любому из портов, что позволяет подключать такие устройства как электро-, газо-, водосчетчики, считыватели штрих-кодов и т.п.

Программирование контроллеров ОВЕН ПЛК100

Программирование контроллеров ОВЕН ПЛК100 осуществляется профессиональной системой программирования CODESYS v.2.

Система программирования CODESYS для покупателей контроллеров ОВЕН предоставляется бесплатно.

Получить более подробную информацию по системе программирования CODESYS и скачать её можно с нашего сайта или с сайта производителя www.3s-software.ru.

Сервисное программное обеспечение ОВЕН ПЛК100

Программа обновления прошивки (внутреннее ПО) контроллера ОВЕН ПЛК100 и таргет-файлы можно скачать в разделе “Сервисное ПО контроллеров ОВЕН ПЛК100“.

Дополнительные утилиты

Для удобства пользователей специалистами компании ОВЕН созданы дополнительные утилиты:

• EasyWorkPLC – утилита для технолога, позволяющая изменять значения параметров, не изменяя при этом программу контроллера. Работает без CODESYS.
• PLC_IO – утилита для работы с файловой системой контроллера, например, запись/считывание файлов с ПЛК. Работает без CODESYS.

Подробнее узнать про утилиты и скачать их можно на странице Утилиты EasyWorkPLC и PLC_IO.

Ознакомиться с сертификатами можно скачать на странице сертификатов к приборам.

Функциональная схема ОВЕН ПЛК100

Документация

Общие сведения

Ресурсы

Дискретные входы

Дискретные выходы

Интерфейсы связи

Программирование

Поддерживаемые интерфейсы и протоколы

Контроллеры ОВЕН ПЛК позволяют организовать шлюз между приборами с протоколом ОВЕН (RS-485) и промышленными сетями с протоколами Modbus, Modbus TCP, DCON.

Пользователь имеет возможность реализовать в среде программирования СODESYS собственный протокол, не поддерживаемый ОВЕН ПЛК. В этом случае он может воспользоваться специальной библиотекой, которая открывает низкоуровневый доступ к последовательным портам ОВЕН ПЛК (библиотека входит в комплект поставки контроллера).

	Светодиодная индикация: – наличия питания; – работы программы; – наличия связи со средой программирования CoDeSys; – состояния дискретных входов; – состояния дискретных выходов.
	Кнопка «Старт/Стоп» предназначена для запуска и остановки программы в контроллере.
	Скрытая кнопка «Сброс» предназначена для перезагрузки контроллера (нажимается тонким заостренным предметом).

Схема подключения дискретных входов ПЛК100

Схема подключения дискретных входов ПЛК100

Схемы подключения к ПЛК100 дискретных датчиков с полупроводниковым выходным каскадом

Примечание.

Для подключения к ПЛК100-24 датчиков n-p-n по схеме «с общим минусом» рекомендуется использовать дополнительно устройство ОВЕН ПДИМ-8

Кабели

Наименование	Изображение	Комментарии	Длина, м
КС1		Применяется для прошивки и программирования контроллеров: – ПЛК100 (порт RS-232 DEBUG)	1,5 2,7
КС2		Применяется для соединения контроллеров ПЛК100 (порт RS-232 DEBUG) с панелями оператора ИП320 (порт RS-232), СП270, СП307, СП310 (порт PLC, RS-232)	1,5 2,7
КС3		Применяется для соединения контроллеров ПЛК100 (порт RS-232 DEBUG) с модемом ПМ01[M02] (порт RS-232, соединитель Х2)	1,5

Габаритный чертеж ОВЕН ПЛК100

Возможная схема работы контроллера ОВЕН ПЛК100 в промышленной сети

Комплектность поставки ПЛК100

1. Прибор ПЛК100
2. Компакт-диск с ПО
3. Кабель программирования КС1
4. Паспорт и руководство по эксплуатации
5. Гарантийный талон

ВВЕДЕНИЕ

Руководство по
устройству для изготовления заходной
части контактов из квадратной проволоки,
объединенный с техническим описанием
и инструкцией по эксплуатации, для
изготовления штырей (в дальнейшем
установка).

Кроме того,
знакомство с устройством и принципом
работы установки и устанавливает правила
ее эксплуатации, соблюдение которых
обеспечивает поддержание ее в постоянной
готовности к действию.

ОПИСАНИЕ УСТРОЙСТВА

Данное устройство
предназначено для резки и формирования
заходной части контактов из квадратной
проволоки. Из данной заготовки делают
переходники, кабели. Используется на
различных предприятиях и в повседневной
жизни. В жизни мы можем увидеть
использование такой проволоки на деле.

К примеру, можно
отнести, VGA-кабель который используется
для подключение
VGA-разъем на компьютере. Используется
так же в военном производстве.

Наше
устройство делает штыри из уже готовой
проволоки ДКВХТ 0.6 БТ БРОЦ4-3 ГОСТ
5221-2008. Штырь РЮМК.757471.030-49. Используется
также шаблон для проверки штырей на
излом М-СНП346-10

Штанрельциркуль
ШЦ-2-160-0.05 по госту 166-89.

Периодический
контроль работы рабочим-исполнителем
внешнего вида и размеров через 15-20 штук
у 5-6 деталей.

Примерно такие
штыри и служат как контакты для VGA-кабеля

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ

1. Установка должна
   быть изготовлена в соответствии с
   конструкторской документацией ОПС
   682.

1. Установка
   предназначена для изготовления штырей
   РЮМК 757471.030

Габаритные размеры
установки:

длина 1000 мм;

ширина 900 мм;

высота 1100 мм.

1. Производительность
   установки не менее 7 шт./мин.

1. Время переналадки
   установки на другой типоразмер штыря
   не более 5мин.

5. Максимальная
электрическая мощность, потребляемая
установкой, не

более 1кВт/ч.

6. Давление
сжатого воздуха в пневмоцилиндре не
менее 4атм.

УСТРОЙСТВО И РАБОТА
УСТАНОКИ

Все основные
детали и узлы установки смонтированы
на станине.

Установка включает
в себя:

-узел подачи;

-качалку;

-узел РТК
(робототехнический комплекс) с
амортизатором;

-пульт управления;

-электрошкаф;

-кожух;

-пневмоцилиндр;

-устройство для
правки круга;

-устройство
подготовки воздуха.

На плите станины
предусмотрены отверстия для установки
и риски для наладки переносного устройства
для правки круга.

Проволока для
изготовления штырей закладывается в
направляющую трубку 1, в рычаги 2 РТК,
которые смыкаются при срабатывании
пневмораспределителя, захватывают ее
и подают по заданному шагу во втулку 3
узла подачи. Затем рычаги робота
размыкаются, возвращаются в исходное
положение, а проволоке во втулке узла
подачи сообщается вращательное движение.
К вращающейся во втулке проволоке
опускается вращающийся отрезной круг
4, закрепленный на качалке и производит
отрезание штыря. Наладка и регулировка
длины отрезания проволоки на разные
типоразмеры штырей производится болтом
5, находящимся на амортизаторе РТК.
Регулировка глубины резания проволоки
производится винтом регулировочным 6,
находящимся на качалке.

Так выглядит
сборочный чертёж установки для
изготовления штырей.

1. Стойка под проволоку
   9. Узел РТК
   (робототех. компл.)

2. Зажим проволоки
   (рычаги РТК) 10. Электрошкаф

3. Вращающийся люнет
   11. Кнопка вкл/выкл

4. Отрезной круг
   12. Пневмоцилиндр

5. Регулировочный
   винт 13. Качалка

6. Винт регулировки
   высоты отрезного круга 14. Устройство
   для правки круга

7. Узел подачи
   15. Лампа

8. Кожух
   16. Станина

В данной установке
присутствуют такие элементы как:

• Электродвигатель
  4АА018/1300 об./мин.

• Электродвигатель
  055/920 об./мин.

• Электродвигатель
  ВН2

• Электродвигатель
  стеклоочиститель КАМАЗ

• Предохранитель
  ПРС-6

• Переключатель
  галетный ПГК 3-3

• Концевой выключатель
  МП 2102

• Светильник СГС-1

• Диод КД 1056

• Пневмораспределитель
  П-Р3/25-5112 УХЛ4

• Диод 242Б

• Реле РП-21-24В

• Конденсатор К50-6

• Трансформатор
  ОСМ 025 380/24В

• Реле РТТ 111

• Электромагнитный
  пускатель ПМЕ-011

• Автоматический
  выключатель АЕ2036-64

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ
РАБОТЫ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ
ШТЫРЕЙ

Загружаем проволоку
в трубку и нажимаем ПУСК на электрошкафе.
Срабатывает зажим который зажимает
проволоку и протягивает её с помощью
узла РТК во вращающийся люнет. Далее
зажим разжимается и отходит назад (РТК).
Тем временем отпускается отрезной круг
и режет проволоку. Отрезанная проволока
падает на дорожку где производится сбор
проволоки.

КРАТКИЙ РАЗБОР
ОТДЕЛЬНЫХ УЗЛОВ

Изучив сборочный
чертёж установки для изготовления
штырей бросился в глаза следующий
момент:

С трудом
представлялось, что находится за
редуктором т.к. пояснения к схеме не
было, что там находится и как работает
было не известно.

Удалось рассмотреть
два варианта механической передачи.

МЕХАНИЧЕСКИЕ
ПЕРЕДАЧИ

Коническая передача

Червячное колесо

ЦИКЛОГРАММА

ХОД РАБОТЫ

Подробное описания
хода работы устройства:

1. Заправка проволоки
   (ЗП)

2. Подача на ход (ПХ)

3. Зажим проволоки
   (ЗП)

4. Узел вперёд (УВ)

5. Разжим проволоки
   (РП)

6. Узел назад (УН)

7. Вращение люнета
   (ВЛ)

8. Круг опустился
   (КО)

9. Круг разрезал
   (КР)

10. Отвод круга (ОК)

ЗП—> ПХ
—>ЗП—>Выдержка 1с—>УВ—>Выдержка
1с—>

РП—>Выдержка
1с—>УН—>ВЛ—>Выдержка 1с—>КО—>КР—>

Выдержка 1с—>ОК

ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ

1. Произвести внешний
   осмотр установки и убедиться в исправности
   всех

ее механизмов,
надежности крепления узлов, в отсутствии
обрыва проводов,

надежности
заземления.

1. Заправить проволоку
   в трубку направляющую 1. рычаги захвата
   2 РТК.

втулку узла подачи.

1. Кнопками ВРАЩЕНИЕ
   ПИНОЛИ, ВРАЩЕНИЕ КРУГА, ПОДАЧА

КРУГА включить в
работу механизмы установки.

ПОРЯДОК РАБОТЫ

1. Обслуживание
   установки осуществляется одним
   оператором.

1. Все приборы,
   необходимые для эксплуатации установки,
   находятся на

лицевой панели
пульта управления.

1. В процессе работы
   необходимо контролировать заданную
   длину штырей и качество резания
   проволоки. По мере изнашивания режущей
   кромки отрезного круга, необходимо
   установить на плите станины устройство
   для правки круга и править режущую
   кромку круга.

1. По окончании
   работы необходимо остановить механизмы
   установки,

нажав на кнопку
СТОП на пульте управления.

1. Отключить установку
   от сети, повернув ручку пакетного
   переключателя на лицевой панели
   электрошкафа в положение ВЫКЛ.

НАЗНАЧЕНИЕ

• Установка
  предназначена для изготовления штырей
  РЮМК 757471.030

из квадратной
проволоки.

• Установка может
  применяться автономно.

• Установка
  изготовлена в климатическом исполнении
  УХЛ 4,2 по ГОСТ

75150-69 и предназначена
для работы при температурах от +10 до
+30`С, относительной влажности воздуха
от 50 до 90%.

• Питание установки
  от трехфазной сети переменного тока
  напряжением

380В частоты 50 Гц.

КРАТКАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ
КАРТА

ИЗМЕНЕНИЯ УСТАНОВКИ
ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ШТЫРЕЙ

Ознакомившись с
данной установкой и сборочным чертежом
мне показалось возможным усовершенствовать
оборудование к дипломному проекту.

Рассмотрим варианты
автоматизации на базе ПЛК, возможность
добавить датчик который будет останавливать
работу устройства, когда отрезной круг
сточится. В дальнейшем можно будет лучше
усовершенствовать установку и добавить
больше модификаций. В данном случае
рассмотрим два варианта.

Рассмотрим вариант,
добавления в наше устройство — ПЛК.
Необходимо найти контроллер, который
более подходит для нашей установки. Так
же обратить внимание на функциональность,
работоспособность и стоимость.

ПЛК  —
электронная составляющая промышленного
контроллера,
специализированного (компьютеризированного)
устройства, используемого для автоматизации
технологических процессов.
В качестве основного режима работы ПЛК
выступает его длительное автономное
использование, зачастую в неблагоприятных
условиях окружающей среды, без серьёзного
обслуживания и практически без
вмешательства человека.

Иногда на ПЛК
строятся системы числового
программного управления станков.

ПЛК являются
устройствами реального
времени.

Рассмотрим ПЛК
овен 100 и Siemens
Logo. По
характеристикам и цене больше подходит
ОВЕН. Контроллер надёжный, не дорогой
и его можно поставить на наше оборудование.

Программируемый логический контроллер овен плк 100 предназначен

• Для создания
  систем управления малыми и средними
  объектами

• Построение систем
  диспетчеризации

• Построение
  системы управления и диспетчеризации
  на базе ОВЕН
  ПЛК возможно
  как с помощью проводных средств –
  используя встроенные интерфейсы
  Ethernet, RS-232, RS-485, так и с помощью беспроводных
  средств – использую радио, GSM, ADSL модемы

Конструктивные особенности овен плк 100

• Контроллер выполнен
  в компактном DIN-реечном корпусе

• Расширение
  количества точек вводавывода
  осуществляется путем подключения
  внешних модулей вводавывода по любому
  из встроенных интерфейсов

• Два варианта
  питания 220В и 24В постоянного

Вычислительные ресурсы овен плк 100

В контроллере
изначально заложены мощные вычислительные
ресурсы при отсутствии операционной
системы:

• высокопроизводительный
  процессор RISC архитектуры ARM9, с частотой
  180МГц компании Atmel;

• большой объем
  оперативной памяти – 8МБ;

• большой объем
  постоянной памяти – Flash память, 4МБ;

• объем энергонезависимой
  памяти, для хранения значений переменных
  – до 16КБ.

Конкурентные
преимущества ОВЕН ПЛК 100

1. Отсутствие ОС,
   что повышает надежность работы
   контроллеров

2. Скорость работы
   дискретных входов – до 10КГц при
   использовании подмодулей счетчика

3. Большое количество
   интерфейсов на борту: Ethernet, 3 последовательных
   порта, USB Device для программирования
   контроллера, работающих независимо
   друг от друга

4. Расширенный
   температурный диапазон работы: от минус
   20 до плюс 70 градусов Цельсия

5. Широкие возможности
   самодиагностики контроллера

6. Встроенный
   аккумулятор, позволяющий «пережидать»
   пропадани питания – выполнять программу
   при пропадании питания, и переводить
   выходные элементы в «безопасное
   состояние»

7. Встроенные часы
   реального времени

8. Возможность
   создавать и сохранять архивы на Flash
   контроллера

9. Возможность работы
   по любому нестандартному протоколу по
   любому из портов, что позволяет подключать
   устройства с нестандартным протоколом
   (электро-, газо-, водосчетчики, считыватели
   штрих — кодов и т.д.)

10. Набор готовых
    программных модулей, предоставляемых
    бесплатно

Программирование контроллеров

Создание
программ для контроллеров ОВЕН
ПЛК100,
и их конфигурирование осуществляется
профессиональной системой программирования
CoDeSys v.2.3.6.1 и старше.

Система
программирования CoDeSys для покупателей
контроллеров ОВЕН совершенно бесплатна,
и записывается на диски, идущие в
комплекте с контроллерами.

Дополнительные утилиты

Для удобства
пользователей компанией ОВЕН созданы
дополнительные утилиты:

• EasyWorkPLC – утилита
  для технолога, позволяющая изменять
  значения параметров, не изменяя при
  этом программу контроллера. Работает
  без CoDeSys;

• PLC_IO – утилита для
  работы с файловой системой контроллера,
  например записьсчитывание файлов с
  ПЛК. Работает без CoDeSys.

Так
же клиентам доступна утилита, позволяющая
произвести обновление встроенного ПО
ПЛК без доставки контроллеров в
сервис-центр: непосредственно у клиента.

Сертификаты и разрешения для контроллеров овен плк100

Программируемый
логический контроллер ОВЕН ПЛК100 имеет
следующие сертификаты:

• сертификат
  Соответствия;

• разрешение
  котлонадзора на использование на
  поднадзорных объектах.

Соседние файлы в папке По практике

• #
• #
• #
• #
• #

Контроллер ОВЕН ПЛК100 предназначен для создания систем управления малыми и средними объектами. Кроме того, эти контроллеры очень удобно использовать для создания систем диспетчеризации различных объектов в области промышленности и ЖКХ.

Для обмена данными при создании систем управления и диспетчеризации на базе ОВЕН ПЛК100 можно использовать как проводные средства – встроенные интерфейсы Ethernet, RS-232, RS-485, так и беспроводные – радио, GSM, ADSL модемы.

Вычислительные возможности

• Высокопроизводительный процессор RISC архитектуры ARM9, с частотой 200МГц компании Atmel;
• Объем оперативной памяти – 8МБ;
• Объем постоянной памяти – Flash память, 4МБ;
• Объем энергонезависимой памяти, для хранения значений переменных – до 16КБ.

Входные и выходные сигналы

• Дискретные входы – 8 с групповой гальванической развязкой 1,5 кВ и частотой опроса 1 кГц (10 кГц при использовании аппаратного счетчика и обработчика энкодера);
• Дискретные выходы – 6 релейных выходов или 12 сдвоенных транзисторных выходов. Выходы имеют гальваническую изоляцию 1,5 кВ;
• Для расширения чила точек вводавывода предназначены внешние модули вводавывода, подключаемые по любому из встроенных интерфейсов.

Интерфейсы контроллера

• Ethernet 100 Ваsе-Т – 1 канал;
• RS-232 – 2 канала;
• RS-485 – 1 канал;
• USB 2.0 – 1 канал Device.

Корпус контроллера

• Контроллер выполнен в компактном DIN-реечном корпусе;
• Степень защиты корпуса – IP20;
• Габаритные размеры – 105х90х65 мм.

Питание контроллеров

• Контроллер ОВЕН ПЛК 100 имеет два исполнения по питанию: 220В переменного напряжения и 24В постоянного напряжения;
• Потребляемая мощность:  модификация на 24 В (без учета питания выходов типа К) – 6 Вт, модификация на 220 В – 10 Вт.

Средства программирования

Для программирования контроллеров ПЛК 100 используется среда CoDeSys, разработанной немецкой компанией 3S-Software.

Кроме того, ПЛК 100 могут программироваться с помощью интегрированной SCADA и SoftLOGIC системой MasterSCADA. Подробное описание MasterSCADA — системы программирования контроллеров приведено здесь…

Документация 

Руководство по эксплуатации: Скачать…

Ни одно современное предприятие не обходится без АСУ ТП (автоматизированных систем управления технологическим процессом). Сердце любой АСУ ТП — ПЛК (программируемый логический контроллер). Фирм, выпускающих ПЛК, в мире великое множество. Все контроллеры отличаются дизайном, габаритными размерами, техническими характеристиками и т. д. Но общее у них одно: функциональность почти у всех одинаковая.

В России тоже есть свои производители, выпускающие ПЛК для промышленности. Любой инженер по АСУ, проектировщик, эксплуатационный персонал, обслуживающий АСУ, слышал о фирме «ОВЕН» и ее продукции. Линейка продукции фирмы «ОВЕН» широка и разнообразна, от датчиков до частотно-регулируемых приводов, от измерителей-регуляторов до сенсорных панельных контроллеров.

Сегодня поговорим о флагмане фирмы «ОВЕН» в линейке ПЛК — «ОВЕН ПЛК100».

ПЛК100 и его характеристики

Начнем обзор «ОВЕН ПЛК100» с посещения официального сайта производителя:  https://www.owen.ru/

Во вкладке «Каталог продукции» выберем «Программируемые устройства» -> «Программируемые логические контроллеры» -> «ПЛК100 контроллер для малых систем автоматизации с DI/DO». Вот прямая ссылка: https://www.owen.ru/product/programmiruemij_logicheskij_kontroller_oven_plk_100

Цена на сайте (на 08.12.2018) составляет от 12 862 рублей.

Описание, возможности, функциональность, технические характеристики и т. д. указаны в одном месте. Там же много перекрестных ссылок на различные утилиты, ПО (программное обеспечение), руководства и т. д. Навигация довольно удобная, так называемое юзабилити приличное. Вся необходимая информация для краткого обзора и принятия решения имеется.

Функциональная схема имеет вид:

Рис.1 – Функциональная схема «ОВЕН ПЛК100»

Согласно функциональным характеристикам «ОВЕН ПЛК», область его применения довольно обширна. Имеющихся на борту ПЛК100 дискретных входов/выходов хватит для автоматизации простейшего станка (например, простого деревообрабатывающего). Количество памяти, возможности архивации и встроенный ПЛК-браузер позволяют создать полнофункциональный проект АСУ ТП без использования панелей оператора или АРМ (автоматизированное рабочее место) диспетчера.

Технические характеристики приведены в следующей таблице.

Таблица 1. Технические характеристики «ОВЕН ПЛК100».

Технические характеристики находятся в среднестатистическом диапазоне аналогичных устройств других фирм.

После всего вышесказанного принимаем решение о покупке и тестировании данного образца OWEN PLC.

Разбор посылки

После получения устройства проведем входной контроль.

Посылка, упакованная официальной атрибутикой фирмы «ОВЕН» (см. рисунок 2).

Рис.2 – Посылка с «ОВЕН ПЛК100»

Внутри находится сам «ПЛК ОВЕН» в картонной упаковке. Судя по наклейке и паспорту, произведен данный экземпляр 22.11.2018. Это скорее говорит не о дате его фактического производства, а о дате его полной комплектации, проверке ОТК (отдела технического контроля) и упаковке. Если судить по дате продажи, указанной в паспорте, 26.11.2018, то мне попался самый свежий экземпляр данного устройства (см. рисунок 3).

Рис.3 – Наклейка на упаковке и оттиск паспорта «ОВЕН ПЛК100».

По отметке продавца, указанной в паспорте, определяем, что данный экземпляр изготовлен и упакован на заводе торговой марки «ОВЕН» ООО «Завод №423», находящемся в Тульской обл., г. Богородицке. Такие даты производства и продажи говорят мне о том, что либо завод выпускает продукцию под конкретные заказы и срок выполнения заказов довольно мал, либо объемы продаж этого типа оборудования большие и на складе готовая продукция не залеживается. И в том и в другом случае я обладатель последней версии ПЛК100 со всеми актуальными на данный момент аппаратными и программными версиями.

Посмотрим комплектацию устройства (см. рисунок 4).

Рис.4 – Комплектация «ОВЕН ПЛК100»

Помимо самого ПЛК100 в комплект входит:

• паспорт на изделие;
• руководство по эксплуатации;
• кабель КС1 (кабель прошивки);
• диск с ПО;
• рекламный буклет с приглашением на базовый курс обучения по программированию ПЛК100 в среде CODESYS V2.3.

Для полного понимания, что нам необходимо для быстрого старта при работе с ПЛК100, обратимся к диску с ПО, входящему в комплект. Признаться честно, диск с ПО должен быть оформлен по-другому. Представленный диск не имеет никаких опознавательных знаков, нанесенной графической маркировки, не оформлен даже текстовой информацией. Представляет из себя самый простой вариант DVD-R 8 см диаметром. Такой потерять или не отыскать среди других дисков — плевое дело. В этом компоненте проглядывается явный минус и недоработка маркетологов. Хоть инженерный ум (основной потребитель данного диска) и с пониманием отнесется к такому внешнему виду. Мое самолюбие покупателя немного пострадало.

А вот состав ПО, находящегося на диске, порадовал (см. рисунок 5).

Рис.5 – Состав ПО диска «ОВЕН ПЛК100»

Для быстрого старта здесь есть все необходимое. Итак, приступим.

Схема подключения

Схема подключения приведена ниже:

Рис.6 – Схема подключения к «ОВЕН ПЛК100-24»

Здесь все довольно просто и прозрачно. Датчики типа «сухой контакт» подключаются к соответствующим дискретным входам. Коммутировать они должны положительный полюс питания «+». Согласно РЭ на ПЛК100 (стр. 11), логическая единица считывается со входа при уровне напряжения 29…17 В, логический ноль при 5…0 В. При этом ток, протекающий через дискретный вход, должен быть не менее 3 мА. Тем самым можно подсчитать, каким может быть максимальное сопротивление самого контакта и его подводящего кабеля:

На практике сопротивление контакта и длинной кабельной линии будет на 2–3 порядка ниже.

Дискретные выходы в нашей модификации ПЛК являются сдвоенные транзисторными ключами. Они коммутируют положительный полюс питания «+», максимально коммутируемый ток — 150 мА, что соответствует мощности примерно в 3 Вт. То есть без промежуточных реле здесь не обойтись. Включать пускатель или другую, более мощную, нагрузку напрямую не получится. Это необходимо учитывать при проектировании АСУ ТП. Это норма, так как на практике разделение выходных сигналов самого ПЛК и коммутируемых им устройств при помощи реле повышает надежность оборудования, даже снабженного индивидуальной гальванической развязкой выходов.

Программные средства, настройка ПК

Что необходимо для написания программы и прошивки ПЛК100 для успешной работы в АСУ ТП? Рассмотрим прилагаемый диск, а также РЭ на ПЛК100.

Согласно руководству по эксплуатации (раздел 6) установим необходимое ПО для программирования и прошивки.

Устанавливаем ПО CODESYSV2.3. С диска запускаем программу-инсталлятор. При выборе языка (в отсутствие русского) выбираем из предложенных (см. рисунок 7).

Рис.7 – Выбор языка при установке ПО CODESYSV2.3

Далее, следуя инструкциям установщика, по умолчанию устанавливаем ПО по предложенному пути. Выбор устанавливаемых компонентов менять не будем. Программа-инсталлятор установит ПО CODESYS, драйверы, настроит необходимые службы на ваш ПК. После установки придется перезагрузить ПК. После установки пакета COSESYS нужно выполнить инсталляцию таргет-файлов. Установку производим согласно РЭ на ПЛК100 (стр. 20). Утилита InstallTarget находится в меню ПУСК -> 3SSoftware -> CodeSysv2.3 -> InstallTarget. Выбираем наш целевой ПЛК100.K-L.

После процедуры установки должна получиться следующая картина:

Рис.8 – Установка таргет-файлов ПЛК100

Для написания программы все необходимое ПО установлено и настроено.

Пишем пример ПО ПЛК

Для демонстрации возможностей ПЛК100, знакомства с ПО CodeSys, прошивки ПЛК100 напишем демонстрационную программу в среде программирования.

Согласно РЭ на ПЛК100 раздела 6, стр. 21, создадим проект. При выборе целевой платформы необходимо указать наш ПЛК100. В появившемся окне настроек менять ничего не будем, настроек по умолчанию вполне хватит. После подтверждения настроек целевой платформы нужно создать основной POU (главную программу проекта). Главная программа должна всегда иметь тип Program и название PLC_PRG. Единственное изменение — необходимо выбрать язык программирования данной POU (см. рисунок 9).

Рис.9 – Главная программа проекта, настройка. ПЛК100

Программа может ничего полезного не содержать, но это уже будет рабочий проект, и его можно «залить» в ПЛК и проверить связь и другую служебную информацию. Подробно про программирование в среде CodeSys можно прочитать в документации, входящей в состав диска. Документация -> CodeSysv2.3 -> Первые шаги в CodeSys и других документах по программированию.

В POU на языке ST простейшая программа — символ «;». Теперь скомпилируем проект (то есть преобразуем текстовую программу пользователя в исполняемый в ПЛК код). Ошибок быть не должно (см. рисунок 10).

Рис.10 – Компиляция пользовательской программы. ПЛК100

Так как на столе, имея только блок питания и ПЛК100, трудно наглядно показать пример реальной АСУ ТП (хоть и микро), написать программу, использующую максимум программных компонентов, библиотечных функций и т. д., хочется. Поэтому в ожидании наступления Нового года напишем программу для праздничной иллюминации. А для наглядности используем индикацию на лицевой панели ПЛК100. Программа будет содержать несколько режимов праздничной иллюминации, переключаться режимы будут от дискретного входа. Но обо всем по порядку.

Праздничная иллюминация на ОВЕН ПЛК100

Откроем пустой проект, который создавали в предыдущем разделе.

Для начала присвоим имена дискретным входам и выходам. Во вкладке «Ресурсы», в нижнем левом углу менеджера проекта, выберем «Конфигурация ПЛК» и пропишем имена входам/выходам с комментариями (см. рисунок 11).

Рис.11 – Конфигурация ПЛК100

Теперь данными символьными именами дискретных входов и выходов можно пользоваться в программе.

Продемонстрируем:

IF (I_1 = 1) THEN
Q1_1:= TRUE;
Q1_2:= FALSE;
ELSE
Q1_2:= TRUE;
Q1_1:= FALSE;
END_IF;

Символьные значения DI/DO (дискретных входов / дискретных выходов) используются в программе напрямую.

Для праздничной иллюминации нам необходимо работать с таймерами, счетчиками, формирователями импульсов и т. д. Для этого нужно установить стандартные библиотеки, которые входят в поставку с ПЛК100, находятся на диске с ПО.

Установка, подключение, управление библиотеками расписаны в документе: «Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3», входящему в состав диска. Смотрите раздел 6.4. Проведем необходимые манипуляции и подключим к проекту библиотеку UTIL.lib. Ее функциональные блоки расписаны в разделе Приложение D: Библиотеки CoDeSys.

На поле со списком библиотек щелкаем правой клавишей и выбираем «Добавить библиотеку», в открывшемся окне выбора файлов библиотек выбираем необходимые нам путем указания пути до расположения файла с библиотекой (см. рисунок 12).

Рис.12 – Выбор файла библиотеки для добавления в проект. ПЛК100

После добавления библиотеки рабочее поле менеджера библиотек должно выглядеть следующим образом (см. рисунок 13).

Рис.13 – Добавленная библиотека в менеджере. ПЛК100

Теперь компоненты из библиотеки можно использовать в пользовательской программе.

Создадим генератор сигналов с необходимой нам частотой. Переменные для этого будем использовать глобальные, чтобы во всех наших пользовательских программах и подпрограммах у них была видимость.

Для вызова и обработки генератора сигналов из библиотеки создадим подпрограмму (функциональный блок) на языке программирования LD. Название функционального блока будет Clock_Blink. Заполним следующим кодом (см. рисунок 14).

Рис.14 – Функциональный блок Clock_Blink на языке LD. ПЛК100

Эти переменные мы будем применять во всех пользовательских программах.

Для визуализации данных генераторов присвоим нашим дискретным выходам значения переменных таким образом: в POU вызовем функциональный блок на исполнение и пропишем следующий код на языке ST.

Clock_Blink;
Q2_4:=Cl_1Hz;
Q2_3:=Cl_2_5Hz;
Q2_2:=Cl_5Hz;

Светодиоды, указывающие состояние соответствующих дискретных выходов, будут мигать с частотой, установленной в подпрограмме.

Для праздничной иллюминации будем использовать первые восемь выходных дискретных сигналов. Зададим три режима работы иллюминации. Для хранения значения режима используем переменную типа Byte. В первом режиме светодиодная матрица будет мигать с частотой 1 Гц. Во втором режиме реализуем бегущий огонь вправо-влево. В третьем режиме будем выводить десятичное число от 0 до 255 в виде 8 бит, с частотой изменения в 2,5 Гц. Приступим.

Код получился не очень сложным. Имеются повторяющиеся элементы.

Исходный код этого демонстрационного проекта находится в архиве со статьей. Видеопрезентацию примера смотрите ниже.

Для прошивки ПЛК100 входящий в комплект кабель не слишком годится (если честно, не годится вообще). Это уже устаревший стандарт — использовать аппаратный RS-232, к тому же логические уровни должны быть TTL (0-5В). То есть необходим преобразователь USB -> RS232. Вряд ли у кого дома валяется такой без дела. А вот прошить USB-кабелем от принтера (USB-порт на ПЛК100 квадратный) вполне способен каждый, кто имеет ПК. Тут все просто: соединяем кабелем ПК и ПЛК100, подаем на ПЛК100 питание в 24 В. В ПК начнется установка драйвера, на диске с ПО имеется драйвер для USB-подключения. Указываем путь до драйвера, устанавливаем его, и согласно РЭ можно устанавливать связь с ПЛК100. При установке связи CodeSys проверит актуальность пользовательской программы, открытой в среде программирования, с той, что залита в ПЛК100, в случае разницы спросит, обновить программу или нет. После заливки и старта ПЛК100 на исполнение программы мы должны увидеть нашу запрограммированную праздничную иллюминацию на светодиодах дискретных выходов.

Чтобы пользовательская программа записалась в энергонезависимую память и стартовала всякий раз при подаче питания на ПЛК100, необходимо явно это указать в среде программирования CodeSys. Если этого не сделать, то после сброса питания ПЛК100 начнет выполнять ту программу, которая у него зашита в энергонезависимую память, то есть без последних изменений. Это часто вызывает неудобство, так как при установлении связи проекты проверяются, изменения заливаются, но без команды в энергонезависимой памяти проект не обновляется. Делается это следующим путем (см. рисунок 15).

Рис.15 – Создание загрузочного проекта. ПЛК10

С демопроектом закончили. Документация по программированию, РЭ, другие необходимые руководства для полноценной работы с этим ПЛК на диске из комплекта поставки имеются в полном объеме.

Расширяем возможности и границы ПЛК100

На сайте производителя в конце страницы с описанием ПЛК100 есть примеры проектов, реализованных на оборудовании фирмы «ОВЕН», где ПЛК100 выступал в роли основного «сердца» систем малой и средней АСУ ТП. Для каждого представленного проекта есть краткое описание. В нем указано, какое оборудование использовалось и какие задачи и функции оно выполняло. Схема применения представлена ниже.

Рис.17 – Схема применения ПЛК100

Сам ПЛК100 имеет большие программные возможности, различные интерфейсы связи для расширения его функциональности, но один, без дополнительных модулей, он, конечно же, почти бесполезен.

Но модули расширения дискретных и аналоговых сигналов, подключаемых к ПЛК100 по интерфейсу RS-485 и протоколу ModBusRTU, позволяют ему занимать нишу малой автоматизации на «законных» основаниях. К тому же различное электронное оборудование (частотные преобразователи, расходомеры, счетчики энергии и ресурсов и т. д.) имеет законченную функциональность, может довольно просто интегрироваться с ПЛК100 на уровне интерфейса RS-485 и протокола ModBusRTU, так как данный вид протокола распространен и является чуть ли не «обязательной» функцией любого промышленного оборудования. Нестандартные протоколы, которыми снабжаются некоторые «экзотические» экземпляры оборудования, при наличии описаний данных протоколов могут быть реализованы на ПЛК100 на программном уровне.

Достоин ли ОВЕН ПЛК100 импортозамещения?

ПЛК100 по своему функционалу, техническим характеристикам, исполнению, габаритным размерам вправе называться промышленным ПЛК.

У него невысокая цена, разнообразная и широко освещенная сопроводительная документация, которая позволяет в короткие сроки начать использовать данный ПЛК. Область применения довольно широка и не ограничивается только простыми локальными АСУ ТП. При грамотном подходе к проектированию систем с использованием этого ПЛК можно получить высокие результаты по надежности, простоте обслуживания, реализованным сложным алгоритмам и функциям за умеренные денежные средства.

Если сравнивать с импортными аналогами в данном сегменте, то он будет конкурентом в связи с низкой стоимостью, так как импортные конкуренты имеют цену в евро или американских долларах, что при нынешней обстановке в мире и слабой национальной валюте будет существенным плюсом для систем малой и средней автоматизации небольших объектов. Поэтому у тестируемого ПЛК есть своя ниша: бытовые сферы жизни человека, объекты и оборудование ЖКХ, муниципальные здания и оборудование.

Частные автоматизированные автомойки, СТО, насосные, котельные, другие объекты ЖКХ, системы доступа, вентиляции муниципальных зданий и сооружений (школы, детсады, администрации и т. д.), объекты малых, локальных АСУ ТП в промышленности — вот ниша данного ПЛК. Бюджетное решение для несложных систем в этих случаях приоритетно.

Ярких, бросающихся в глаза минусов не видно. Диск с ПО не оформлен фирменным стилем, устаревший кабель для программирования, отсутствие собственной шины для модулей расширения (подобно ПЛК фирмы Siemens, DirectLogic и др.) — все это не может быть минусами, перечеркивающими все достоинства этого ПЛК.

Мой, может быть субъективный, вывод заключается в следующем. Как техническое устройство ПЛК100 представляет интерес со стороны АСУ ТП. Область применения данного типа ПЛК довольна обширна. Но как основной ПЛК, который может заменить на рынке АСУ ТП в России контроллеры фирм Siemens, Allen-Bradley и другие, он не тянет. В силу не только объективных ограничений, но и плохой маркетинговой политики самой фирмы «ОВЕН». ПЛК100 занял свою нишу в АСУ ТП и развиваться дальше по восходящей не планирует. Весь его дальнейший рост мне видится в горизонтальном направлении, и для более сложных задач и сильно распределенных архитектур он и не будет развиваться.

Ссылки

Мой опыт с ОВЕН ПЛК 100 в горно-обогатительной отрасли